Коротко
Звук [Р] в норме появляется к 5–6 годам. Дома можно укрепить мышцы языка артикуляционной гимнастикой («Грибок», «Лошадка», «Барабанщик», «Чашечка», «Моторчик») и подготовить ребёнка к постановке. Но горловое или боковое [Р] и короткую уздечку без логопеда не исправить. Если ребёнку уже 5 лет, а звука нет — запишитесь на консультацию: чем дольше закрепляется неправильный звук, тем сложнее переучивать.